高性能機電傳動與驅動機構主要針對國內外工業機器人、航空、航天、國防武器等工程領域高端裝備迫切需要解決高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、輕量化、低噪聲、免維護、智能化等高性能機電傳動件及系統的共性和關鍵問題，采用系統工程、材料力學、界面力學、摩擦學、動力學與可靠性等多學科優化設計理論和方法，系統深入研究結構、材料、負載、潤滑、時間、環境等多場耦合條件下傳動件及系統動態服役行為，提出了高性能機電系統的創新設計理論、方法與技術，發明并研制出具有主知識產權的高可靠精密濾波傳動與驅動機構、機器人驅動關節、智能濾波驅動裝置、高可靠精密驅動裝置、基于納米表面工程的機電驅動裝置、高性能機電驅動機構等高性能機電傳動與驅動機構。近年來，在該領域承擔了軍品配套重點項目、國家自然科學基金重點與面上項目、國家航天關鍵技術預先研究項目、國防科研基礎項目等共計10余項；獲何梁何利基金科學與技術產業創新獎1項，省部級技術發明一等獎2項；獲國家授權發明專利20余項；其成果已成功應用于航空、航天、國防武器等工程領域；為滿足工業機器人及先進制造、航空航天等工程領域重要裝備對高可靠精密減速器系列產品的重大需求，具有重大的科學意義和工程實用價值。

    圖1 不同系列的少齒差行星減速器                圖2 濾波減速器

圖3不同系列的諧波減速器

圖4  RV減速器

圖5 驅動機構

圖6 特種機電傳動綜合性能試驗平臺

（具有自主知識產權，國內領先、國際先進的測試系統）

圖5 高性能機電傳動機構在機器人、航空航天和國防武器等工程領域的應用