針對工業機器人核心零部件傳動機構迫切需要解決的高精度、高剛度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、輕量化、低噪聲等共性和關鍵科技問題，突破工業機器人諧波減速器、RV減速器等傳動機構傳統的齒形嚙合設計理論和方法，攻克工業機器人高可靠精密減速器系列產品創新設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術，提出了基于高性能機電系統的機器人與裝備集成創新設計理論、方法與技術，發明并研制出了基于高可靠精密濾波驅動機構機器人與高端裝備智能集成系統。該發明獲省部級技術發明一等獎2項，獲國家授權發明專利20余項；與上海ABB工業機器人事業部簽訂戰略合作協議，研究成果有望應用于工業機器人與高端制造裝備系統；作為重慶市機器人與智能裝備產業發展聯盟成員，參與了中國機器人產業推進對接會和重慶市機器人產業“產學研用”對接會，與多家機器人制造廠家和科研單位進行了機器人核心部件傳動與驅動機構的合作研發工作的深度洽談。該項研究為重慶市打造世界機器人之都的產業戰略、為大跨度的提高我國高性能工業機器人的技術水平、打破西方工業發達國家對我國工業機器人精密減速器技術產品的封鎖和壟斷、以及滿足高可靠精密減速器的機器人與高端裝備智能集成的重大需求提供了技術支撐。

 圖1  替代機器人關節處諧波減速器和RV減速器的濾波減速

圖2  基于高可靠精密傳動機構的機器人與高端裝備智能集成系統應用